LIPASAM empresa municipal de Limpieza Pública del Ayuntamiento de Sevilla, con 30 años de servicio es responsable de la limpieza, recogida de residuos urbanos y su posterior tratamiento para reducir la contaminación.
La planificación del servicio de recogida de residuos sólidos urbanos se basaba en rutas predefinidas establecidas por la experiencia del servicio. Este método generaba costes innecesarios y desaprovechamiento de los recursos. Contenedores vacíos eran a menudo recogidos mientras que otros contenedores rebosaban causando un incremento en los costes de limpieza y en el descontento de los ciudadanos.